读取第一行信息块

  • 更新于 Jan 23, 2025
  • 1 分钟阅读
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解码第一行信息块

像素

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

0 号线

标记

序号

标记

图像计数

曝光时间

标记

线路时间

编码器时钟

错误代码

时间戳

标记

序号

“序列号”显示相机的序列号。序列号由两部分组成。第一部分是特定于类型的部分，对于同一类型的所有相机都是相等的。此信息可用于检查摄像机类型。第二部分是相机特定的序列号，每个相机的序列号都不同。

前 2 位数字代表相机系列（例如。 40231）

所有 PIXAevo |例如。 40231 元

allPIXAevo - SN 数字 3，例如 40231

相机类型

0  

所有 PIXAevo 1

1

所有 PIXAevo 2

allPIXAevo - SN 数字 4，例如 40231

接口类型

0  

双 10GigE

1

双单10GigE

2

单10GigE

3

4 个 CxP12

allPIXAevo - SN 数字 4，例如 40231

传感器分辨率

0  

15K

1

10K

3

8K

9

16K

allPIXAneo |例如 41136

allPIXAneo - SN 数字 4，例如 41136

相机类型

0  

单

1

color - VIS

3

颜色 - NIR

allPIXAneo - SN 数字 4，例如 41136

接口类型

3

2 个 CxP12

4

nBase-T 型

5

不带 PoE 的 nBase-T

allPIXAneo - SN 数字 4，例如 41136

传感器分辨率

2

2K

4

4K

6

6K

8

8K

9

16K

结构

序列号由两部分组成。

SN 第一部分

SN 第二部分

字节 3

字节 2

字节 1

字节 0

Px1

Px2

Px3

Px4

译码

序列号的解码为：

序列号的第一部分 S1 = Px1 × 256 + Px2

序列号的第二部分 S2 = Px3 × 256 + Px4

例

S1 = 156 × 256 + 64 = 40000

S2 = 0 × 256 + 157 = 157 

svg-read first line-serial number_03

示例：SN 解码：40000-00157

图像计数

“Image count” 是一个计数器，每个新图像的增量为 1。此信息可用于确保处理/保存所有图像。

结构

图像计数

字节 1

字节 0

Px6

Px7

译码

图像计数的解码为：

Ic = Px6 × 256 + Px7

例

Ic = 1 × 256 + 120 = 376

svg-read first line-image count_03

示例：图像计数 376

曝光时间

此信息可用于读出图像在我们体内的曝光时间。

结构

曝光时钟

字节 1

字节 0

Px8

Px9

译码

曝光时间的解码为：

Et = （Px8 × 256 + Px9） / fa

fa （10k， 15k） = 50 兆赫

fa （8k） = 80 兆赫

例

Et = （5 × 256 + 220） / 50 = 50 μs

svg-read first line-exposure time_03

示例：曝光时间解码

线路时间

此信息表示包含第一行信息块的行的行时间。

结构

线路时间时钟

字节 2

字节 1

字节 0

Px11

Px12

Px13

译码

Line time 的解码为：

Lt = （Px11 × 216 + Px12 × 28 + Px13） / 100

例

Lt = （0 × 216 + 21 × 28 + 124） / 100 = 55 μs

svg-read first line-line time_03

示例：行时间解码

编码器时钟

此信息是计算单个编码器信号的计数器。对于 2 通道编码器，计数器也对反向传输方向进行倒数。此信息可用于将图像的位置参考到传输过程的绝对位置。计数器在相机开始时从 0 开始，并且无法重置。

结构

编码器时钟

字节 3

字节 2

字节 1

字节 0

Px14

Px15

Px16

Px17

译码

编码器 clocks 的解码为：

Ec = Px14 × 232 + Px15 × 216 + Px16 × 28 + Px17

时间戳

这是一个时间戳，从相机开始时的 0 开始。分辨率为 250us，~18h 后出现计数器溢出，定时器再次从 0 开始。 

结构

时间 [s]

时间 [1/4 毫秒]

字节 2

字节 1

字节 0

Px19

Px20

Px21

译码

时间戳的解码为：

Ts = （Px19 × 216 + Px20 × 28 + Px21） / 4